输煤廊道巡检机器人在煤机层、转运站、传送皮带、碎煤楼、及转运塔顶层安装轨道，部署1台轨道巡检机器人，实现24小时来回巡检，在传送大电机安装温振传感器进行温度和振动情况的实时监测，实现对整个输煤廊道的自动巡检，并在巡检过程中对煤料超温、粉尘超标、皮带跑偏、设备异响等现象进行自动报警，实现事故追溯，历史查询等功能。