爬壁机器人是能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，能够在水冷壁的垂直和水平方向实现快速、稳定、安全的移动，同时搭载高压水清洗模块、视觉检测模块、无损测厚模块以及自动打磨模块，用于完成水冷壁检测工作。水冷壁检测机器人云监管应用负责整个平台的行走、定位、控制和数据实时采集等等，实现对水冷壁表面灰尘去除（高压水清洗模块），水冷壁的表面缺陷检测（视觉检测模块），水冷壁壁厚测量（无损测厚模块）以及水冷壁表面缺陷自动打磨（自动打磨模块），实现一体化的监视和控制。

➪ 智能识别：搭载高清摄像头，具备自动对焦、自动识别、自动记录和分析功能，能将图像信息自动识别转化为数据信息，对于异常情况能够提示。
➪ 受热面状态监测：准确评估受热面的外形、结构以及工作状态，进行评估。
➪ 管壁厚度测量：搭载超声测厚仪，对锅炉水冷壁受热面管道厚度进行测量。
➪ 清洗模块，通过高压水清洗或者压缩空气吹扫清理水冷壁表面的灰尘以便后续作业。
➪ 打磨模块，通过末端的打磨头对水冷壁的表面进行打磨，为后续焊接做准备。
➪ 巡检数据智能分析技术：利用爬壁机器人自主完成水冷壁受热面的巡检，通过曲线比对、状态分析为检测提供更为有效的数据支持，减少事故的发生。
经济效益与社会效益
a）检测时间从原来的一个月缩短到一个星期，可以加快机组检测速度，提高机组利用率；
b）检测人员从原来的20到30个人减少到3到5人，每次检测工作可以节省人工200-300人天；
c）检测数据全面、精度高，可对锅炉水冷壁区域进行100%覆盖，壁管厚度检测准确率在98%以上;
d）结合大数据和人工智能算法，可以实现锅炉水冷壁管寿命进行精确预测；
e）大幅度降低安全风险，操作人员无需高空作业，无需长时间在锅炉内停留。