场景痛点：
管道及大型结构（构件）焊接目前主要以手工焊和半自动焊为主。
1. 手工焊存在用工及管理成本居高不下、工作环境恶劣、效率低下、焊接质量不稳定、合格焊工少、尘肺病和安全事故等问题，而且因为手工焊接接头过多，无法充分保证焊接预热温度和焊接层间温度，而接头是影响焊接无损检测质量的主要因素；
2. 半自动焊在大型结构（构件）的应用上则受轨道铺设的限制和影响，无法最大限度提高自动化效率，特别是在有曲面焊缝以及不规则焊缝的应用场景中无法很好满足使用，均不适合危险恶劣的工况条件。
➪ 管道机器人轻质、小巧、便携，焊接工艺采用高效率、低成本的 Ar2 和 CO2 气体保护焊
➪ 无需铺设轨道，以PLC控制为核心，人机交互界面简单
➪ 焊缝跟踪精度达±0.2mm
➪ 满足射线检测II级焊接合格率98%以上及力学性能检验要求
➪ 横臂具有轴向电动移动功能，方便上管时焊缝位置放置偏差的自动调节
➪ 上料后可以对工件自动吸附压紧，同时确保焊枪与焊缝的间距
➪ 摆动器为进口产品，采用封闭式机构，铝合金材料，由步进电机+滚珠丝杆+直线导轨等组成
➪ 具有焊枪自动微调功能，有效纠正焊缝跑偏及管子椭圆度问题
➪ 故障率低，MTBF（平均故障间隔时间）≥1000小时
➪ 无需铺设轨道，以PLC控制为核心，人机交互界面简单
➪ 焊缝跟踪精度达±0.2mm
➪ 满足射线检测II级焊接合格率98%以上及力学性能检验要求
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➪ 上料后可以对工件自动吸附压紧，同时确保焊枪与焊缝的间距
➪ 摆动器为进口产品，采用封闭式机构，铝合金材料，由步进电机+滚珠丝杆+直线导轨等组成
➪ 具有焊枪自动微调功能，有效纠正焊缝跑偏及管子椭圆度问题
➪ 故障率低，MTBF（平均故障间隔时间）≥1000小时